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Commodore
INTERFASE RS-232
Para utilizar a pleno
una computadora es necesario relacionarla con el exterior,
ya sea con periféricos como impresoras o plotters,
o bien con líneas de transmisión de datos a través
de módems. Un excelente sistema para llevar a cabo
esta comunicación es por medio de la interfase RS-232.
A continuación, enfocaremos dos aspectos diferentes
de la interfase RS-232: en primer lugar, una información
general y, posteriormente, cómo manejarla con la C64
y C128.
¿QUE ES UNA INTERFASE?
Una interfase es un dispositivo que permite adaptar
señales bajo normas estándar, denominadas protocolos,
de forma tal que dos equipos que las sigan sean capaces
de comunicarse entre ellos. Hay una gran cantidad
de estos protocolos, dentro de los cuales existe a
su vez versiones y modificaciones. Los cierto es que
cada uno tiene sus ventajas e inconvenientes, según
la aplicación a la que los destinemos. El concepto
de interfase no es tan sencillo como puede parecer
y hay varios niveles de aplicación de las normas estándar.
Primero está la forma física de la interfase, el conector
y la repartición del cableado dentro del mismo; luego,
los niveles lógicos de las señales de transmisión
y de control y, finalmente, toda la lógica de control
que permite la transmisión y recepción sin errores.
Las interfases se dividen de una forma genérica en
dos tipos: serie y paralelo; las diferencias entre
ellas son notables y cada una tiene su aplicación
específica. Las interfases SERIE sirven para mandar
los datos bit a bit de una forma ordenada y secuencial,
economizando las transmisiones a larga distancia,
ya que requieren poco cableado y abaratan los costos
de los amplificadores de mantenimiento, ya que cada
cierta distancia hay que amplificar la señal para
evitar pérdidas, siendo necesario un amplificador
por cada línea de datos y control. Por otro lado,
las interfases PARALELO envían varios bits de datos
en forma simultánea, son menos económicos pero más
fiables y permiten una mayor rapidez en la transmisión.
Ideales para interconexión de periféricos y cortas
distancias. El problema de elegir entre una interfase
y otra depende de los costos y del tipo de aplicación,
ya que emplear una interfase paralelo como el Centronics
en una transmisión vía módem es inviable, por la propia
naturaleza de la red telefónica.
INTRODUCCION A LA INTERFASE RS-232
La
interfase RS-232 es una interfase serie que permite
conectar un equipo terminal (computadora) con un periférico
(impresora, plotter, etc.) o con un equipo de transmisión
de datos a una red de telecomunicaciones (módem).
La RS-232 es uno de los estándar más difundidos en
la actualidad, dada su versatilidad y facilidad de
programación; por ello, tampoco define una comunicación
por si misma, ya que es necesario conocer una serie
de parámetros previamente, como la velocidad de transmisión,
la longitud de la palabra, etc. Como es lógico, el
control y la sincronización de una interfase serie
es mucho más complejo que el de una interfase paralelo,
pero ésto queda resuelto con circuitos especializados
que simplifican el trabajo, como es el caso de las
VIAs (Versatile Interfase Adapter) o las PIAs (Peripherical
Interfase Adapter), aunque el circuito más utilizado
en el caso de la RS-232 es la UART (Universal Asyncronus
Receiver Transmiter). Desde que la EIA (Electronic
Industries Asociation) estableció la RS-232 han aparecido
varias versiones de la misma: A, B y C, siendo esta
última la más extendida y diferenciándose de las otras
dos en que las señales están invertidas en su polaridad.
Esta interfase es tan versátil que es capaz de conectarse
sin problemas desde un teletipo de baja velocidad
hasta una impresora láser de alta velocidad a una
misma computadora, y puede trabajar en una extensa
gama de velocidades, tamaño de palabras en bits y
bajo distintas formas de operación. Básicamente, puede
funcionar de dos maneras distintas: Asincronica o
Sincronica. La transmisión SINCRONICA utiliza una
señal de reloj que emite la estación transmisora a
intervalos regulares dependientes de la velocidad
de transmisión (en baudios). De esta forma, la estación
receptora sabe cuando se le van a enviar los datos,
ya que estos van en bloques de cierta longitud distribuidos
de forma regular entre las señales de reloj. La transmisión
ASINCRONICA es la que más se emplea; el transmisor
envía una señal al receptor para que sepa que se le
van a enviar datos, y en ese momento se pone en funcionamiento
el reloj para la sincronización de la transmisión.
Una de las características más destacadas de la RS-232
es la posibilidad de utilizar distinto número de bits
para definir un caracter. Así es posible emplear varios
códigos de transmisión como el BAUDOT empleado en
teletipos con 5 bits por caracter, o el ASCI con 7
bits por caracter, e incluso se puede usar el ASCII
extendido con 8 bits por caracter. En el caso de utilizar
el formato de 7 bits por caracter, se suele emplear
el último bit como bit de paridad para detectar errores
en la transmisión. Las tensiones de funcionamiento
van de +/- 3v. a +/- 12v. y varían según versiones.
Como hemos dicho antes, no sólo es necesario definir
las señales de transmisión de datos, sino que son
precisas una serie de señales de control manejadas
por todo el soporte lógico del protocolo de interconexión.
LA RS-232 Y LA COMMODORE 64
Los
que hemos leído el manual de referencia del programador
de la Commodore 64, sabemos que ésta dispone de una
interfase RS-232 C, accesible desde el port del usuario.
Pero existen una serie de problemas que nos impiden
utilizar la interfase de forma directa. La RS-232
es accesible por el port del usuario, ya que todas
las señales de control y transmisión se encuentran
disponibles gracias a la CIA 6526 #2. Por otra parte,
el sistema operativo de la C-64 y de la C-128 dispone
de una serie de rutinas Kernal encargadas de la gestión
de la RS-232. No obstante, a la hora de tomar las
señales del port nos damos cuenta que se tratan de
señales de niveles TTL de 0 a 5 voltios, las cuales
no son utilizables bajo el estándar RS-232. Para solucionar
este problema, Commodore puso a la venta un cartucho
RS-232 que compatibilizaba las señales al estándar.
Un cartucho de este tipo consta de una fuente de alimentación
auxiliar que nos proporciona las tensiones de +12v.
y de -12v., y una serie de inversores y buffers que
gestionan los niveles y polaridades de las señales.
En la interfase RS-232 un "0" (Space) se indica por
una señal negativa de -3v. a -15v. según el estándar,
y un "1" (Mark) con una señal positiva de +3v. a +15v.
donde toda señal por debajo de +/- 3v. se considera
ambigua y no es reconocida ni como Space ni como Mark.
DESCRIPCION DE LOS PINES DE LA RS-232
De
forma física, la interfase serie RS-232 se organiza
en torno a un conector "D" de 25 pines, de los cuales
hay algunos que no están conectados y otros que se
reservan para futuras expansiones. La descripción
de los pines de la RS-232 es el siguiente:
1 (PG) Protective Ground: a este terminal está conectada
la tierra de los equipos.
2 (TD) Transmit Data: este terminal está conectado
al de recepción de datos del otro equipo colateral
y es por el que se envían los datos.
3 (RD) Receive Data: este terminal está conectado
al de transmisión de datos del equipo colateral y
por el mismo se reciben los datos.
4 (RTS) Request To Send: por éste se envía la señal
al equipo colateral con el cual se establece la comunicación.
5 (CTS) Clear To Send: es el terminal que contesta
a la señal del RTS.
6 (DSR) Data Set Ready: este terminal indica cuándo
un equipo está listo para operaciones de entrada/salida
(I/O).
7 (SG) Signal Ground: a él están conectadas todas
las masas de las señales de datos y de control, y
es independiente del PG.
8 (DCD) Data Carrier Detect: detecta la presencia
de la señal portadora cuando trabajamos con el módem
y sirve para localizar fallos en la transmisión de
datos.
9 (DST) Data Set Testing.
10 (DST) Data Set Testing.
11 Señal sin asignar.
12 (SRLD) Secondary Receive Line Detector: similar
al RTS pero para velocidades de transmisión superiores
a 9600 baudios.
13 (SCTS) Secondary Clear To Send: similar al CTS
pero para velocidades de transmisión superiores a
9600 baudios.
14 (STD) Secondary Transmited Data: similar al TD
pero para velocidades de transmisión superiores a
9600 baudios.
15 (TSET) Transmition Signal Element Timing: reloj
para transmisión sincronica.
16 (SRD) Secondary Received Data: similar al RD pero
para velocidades de transmisión superiores a 9600
baudios.
17 (RSET) Received Signal Element Timing: reloj para
recepción sincronica.
18 Señal sin asignar.
19 (SRTS) Secondary Request To Send: similar al RTS
pero para velocidades de transmisión superiores a
9600 baudios.
20 (DTR) Data Terminal Ready: esta señal se utiliza
para indicar que el data set del dispositivo está
listo para recibir y/o (depende del RTS) transmitir
datos.
21 (SQD) Signal Quality Detect: cuando está en OFF,
indica que la señal portadora en la línea está en
tal estado que probablemente habrá que repetir la
transmisión.
22 (RG) Ring Indicator: se utiliza en Módem's Autoanswer
para indicar llamada por vía telefónica.
23 (DSRD) Data Signal Rate Detection: cuando en la
línea está instalado un Módem con dos velocidades,
esta señal se utiliza para seleccionar una u otra.
24 (TSET) Transmit Signal Element Timing: por esta
señal se permite la entrada de un reloj externo para
la velocidad de transmisión.
25 Señal sin asignar.
Fuente: TU MICRO COMMODORE, enero de 1987.
Ediciones INGELEK (España).
Recopilación: Diego Chiacchio.
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Diego
Chiacchio - Web Site: http://www.homecomputer.com.ar
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